过去五年中，操作郑南峰团队在Nature和Science上共发表了两篇文章。

【背景介绍】电子皮肤能为机器人灵巧手准确完成操作任务提供接触物体属性，不顾闭欧接触力以及接触状态等参数，不顾闭欧是实现机器人在复杂且动态环境下的精准灵巧操作的关键技术。对仿生五指手和三指软抓手的一系列不稳定抓握状态的准确识别证实了算法的有效性，天然田表明超材料传感器和不稳定抓握状态识别算法在机器人感知和灵巧操作方面具有广阔的应用前景。

如果五指手在第十秒成功抓起杯子，气危传感器的状态将仍然保持较为稳定的状态，相对应地，两种系数也应该保持稳定。基于传感器实时监测的信号，机荷本文还提出一种能够实时检测机器人不稳定抓握状态的通用算法。因此，兰执亟需开发能够实时监测机器人抓握状态的感知系统。

随后将具有负泊松比结构的泡棉浸入炭黑的乙醇溶液并超声实现炭黑颗粒在泡棉表面的附着，意关从而实现具有超材料结构的应变传感器的制备。图2传感器性能表征如图2所示，洲最分别对超材料结构应变传感器的拉伸和压缩性能进行表征。

大天文献链接：FlexibleMechanicalMetamaterialsEnabledElectronicSkinforReal-timeDetectionofUnstableGraspinginRoboticManipulationhttps://doi.org/10.1002/adfm202109109

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